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	 for(int t1=0;t1 q1=new PriorityQueue<>(timecomepare);
	                ^
0_0_36154892_31014\Main.java:14: 错误: 需要')'
	 for(int t1=0;t1 q1=new PriorityQueue<>(timecomepare);
	                                                     ^
0_0_36154892_31014\Main.java:24: 错误: 不是语句
			for(int i=0;i<4;i )
			                ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 需要')'
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	      ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 不是语句
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 需要';'
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                    ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 不是语句
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                ^
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	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                    ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 不是语句
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                              ^
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	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                                  ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 需要']'
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                                                    ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 不是语句
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                                              ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 非法的表达式开始
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                                                      ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 需要';'
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                                                        ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 需要']'
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                                                                   ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 非法的表达式开始
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                                                                    ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 需要';'
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                                                                     ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 不是语句
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                                                                      ^
0_0_36154892_31014\Main.java:26: 错误: 需要';'
	 if(x1 a[i][0]<0||x1 a[i][0]>n-1||y1 a[i][1]<0||y1 a[i][1]>m-1||c[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==false){}//不能走或者走过	
	                                                                                       ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 需要')'
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                          ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 非法的表达式开始
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                            ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 需要';'
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                              ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 需要']'
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                                        ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 非法的表达式开始
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                                         ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 需要';'
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                                          ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 不是语句
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                                           ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 需要';'
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                                            ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 不是语句
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                                                 ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 需要';'
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                                                      ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 不是语句
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                                                          ^
0_0_36154892_31014\Main.java:29: 错误: 需要';'
					zuobiao zuo=new zuobiao(x1 a[i][0],y1 a[i][1],exa.time,exa.fangxiang);
					                                                                    ^
0_0_36154892_31014\Main.java:31: 错误: 不是语句
					if(zuo.fangxiang!=exa.fangxiang) {zuo.time ;}
					                                     ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 需要']'
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					       ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 非法的表达式开始
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					         ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 需要';'
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					           ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 此处不允许使用变量声明
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					          ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 需要']'
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					                      ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 非法的表达式开始
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					                       ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 需要';'
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					                        ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 不是语句
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					                         ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 需要';'
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					                          ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 不是语句
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					                                 ^
0_0_36154892_31014\Main.java:32: 错误: 需要';'
					if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]>=zuo.time)//转头次数小于等于,入队
					                                      ^
0_0_36154892_31014\Main.java:33: 错误: 需要']'
						{q1.add(zuo);e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]=zuo.time;}																	
						                 ^
0_0_36154892_31014\Main.java:33: 错误: 不是语句
						{q1.add(zuo);e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]=zuo.time;}																	
						              ^
0_0_36154892_31014\Main.java:33: 错误: 非法的表达式开始
						{q1.add(zuo);e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]=zuo.time;}																	
						                   ^
0_0_36154892_31014\Main.java:33: 错误: 需要';'
						{q1.add(zuo);e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]=zuo.time;}																	
						                     ^
0_0_36154892_31014\Main.java:33: 错误: 需要']'
						{q1.add(zuo);e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]=zuo.time;}																	
						                                ^
0_0_36154892_31014\Main.java:33: 错误: 非法的表达式开始
						{q1.add(zuo);e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]=zuo.time;}																	
						                                 ^
0_0_36154892_31014\Main.java:33: 错误: 需要';'
						{q1.add(zuo);e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]=zuo.time;}																	
						                                  ^
0_0_36154892_31014\Main.java:33: 错误: 不是语句
						{q1.add(zuo);e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]=zuo.time;}																	
						                                   ^
0_0_36154892_31014\Main.java:33: 错误: 需要';'
						{q1.add(zuo);e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]=zuo.time;}																	
						                                    ^
0_0_36154892_31014\Main.java:33: 错误: 不是语句
						{q1.add(zuo);e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]=zuo.time;}																	
						                                          ^
0_0_36154892_31014\Main.java:34: 错误: 需要']'
					else if(e[y1 a[i][1]][x1 a[i][0]]==0){//初始的没用过,入队
					            ^
0_0_36154892_31014\Main.java:34: 错误: 非法的表达式开始
					else if(e[y1


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