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typedef unsigned long long ull;
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typedef long long ll;
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typedef pair <int, int> pii;
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typedef pair <ll, ll> pll;
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typedef pair <double, double> pdd;
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typedef vector <int> vi;
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typedef vector <ll> vll;
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typedef vector <double> vd;
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typedef vector <string> vs;
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typedef map <string, int> mpsi;
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typedef map <double, int> mpdi;
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typedef map <int, int> mpii;
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const double pi = acos(0.0) * 2.0;
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const double eps = 1e-12;
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const int step[8][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}, {1, 1}, {1, -1}, {-1, 1}, {-1, -1}};
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template <class T> inline T abs1(T a) {return a < 0 ? -a : a;}
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template <cla
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